تبليغاتX
سنسورهای الکترونیکی

 بنام خدا

سنسور های بارکد سری OTBC-04XX

سنسورهای بارکد سری OBTC شامل یک فوتو ترانزیستور تک امیتره اند که نور بازتابیده به نوارهای بارکد بوسیله فوتو دیود داخلی را از طریق یک لنز دریافت می کنند. در OBTC-0480  فوتو دیود داخلی نور مادون قرمزی با طول موج 940نانومتر را منتشر می سازد.  در حالیکه OTBC-0490 دارای نوری مرئی با طول موج 660 نانومتر است. در مدل OTBC-0482  نور بازتابیده به بیس فوتو ترانزیستور از ابتدا یک فیلتر عبور میکند. هدف از بکارگیری فیلتر در این نوع سنسور بارکد استفاده از آن در محیطهای با شدت نور بسیار بالاست. ولتاژ تغذیه هر سه مدل 5 ولت در توانی معادل 100 میلی وات است.

مدار شکل یک بکمک یک سنسور بارکد سری OTBC-04XX طراحی و شبیه سازی شده است. خروجی سنسور توسط اولین طبقه تقویت کننده (U2)، که یک تقویت کننده از نوع Transimpedance Amplifier است، تقویت میشود. ولتاژ پایه ی ورودی منفی U2 توسط پتانسیومتر متصل به آن در حدود 750 میلی ولت تنظیم شده است.  زوج U3 و U4 بصورت تقویت کننده پوش پول با قابلیت تثبیت گین ولتاژ بکار رفته اند. سیگنال خروجی پوش پول در تقویت کننده ی فیدبک U5 تقویت و سرانجام توسط تقویت کننده تک ترانزیستور Q1 آنرا میتوان به مصارف مختلف رسانید. برای دیدن تصاویر در اندازه بزرگتر بر روی توضیح آن کلیک کنید. 

img142/3749/ewbcircuitofbarcodeotr4sl3.jpg

شکل یک – مدار آشکار ساز بار کد بکمک سنسور بارکد سری OTBC-04XX

باید توجه داشت که بجای عنصر بارکد استفاده شده در شکل یک باید از شماتیک ارائه شده در شکل دو استفاده کنید. در این شکل بعلاوه شماره پایه های سنسور بارکد OTBC-04XX نیز ارائه شده است. در اینصورت خروجی متناسب با عرض خطوط بارکد بصورت شکل شماره سه را دریافت خواهید کرد. مدار فوق توسط نرم افزار EWB10 طراحی و سیموله شده است.

img142/5347/otbc04xxqt0.jpg img354/6999/otbc04xxpindiagramvy7.png

شکل دو – نحوه اتصال سنسور بارکد در شکل شماره یک

img165/1332/outputwaveformxj5.jpg

شکل سه – خروجی مدار در کلکتور ترانزیستور Q1 (قهوه ای) نسبت به خروجی U2 (سبز)

منبع : سایت اُپتوتک OptoTech

هرگونه نقل قول و اقتباس از مطالب این وبلاگ تنها با ذکر منبع مجاز است.

+ نویسنده :سنسور ,Sun 14 Sep 2008 , 10:45 PM |

بنام خدا

یکی از مهمترین عوامل قابلیت جذب گاز (Gas Adsorbsion) در سنسورهای گاز فیلم ضخیم، متخلل بودن سطح سنسور است، بطوریکه سوراخهای بسیار ریز سطح سنسور بسان کانالهایی باعث ورود و برخورد گاز با لایه اکتیو سطح سنسور شده و این خود باعث تغییر مشخصات الکتریکی لایه (مثلاً مقاومت آن) می گردد. تصویر زیر که از سطح یک سنسور الکل (طراحی و ساخت توسط خودم) گرفته شده، به عینه این تخلخل را نشان میدهد. برای تصویر برداری ،سطح سنسور را با لایه ای در حدود 20 نانو طلا پوشاندیم. جنس لایه ی اکتیو ترکیبی از ایتریا (Yttria)، اکسید مس، و تری اکسید تنگستن (WO3) است.

img295/4592/s24ga0.png

شکل یک - تصویر SEM از سطح سنسور الکل

ضخامت لایه اکتیو و بهمراه ضخامت لایه الکترود زیر آن در حدود 7 میکرون است. و تصویر برش عرضی سنسور، چسبندگی قابل ملاحظه این دو لایه به Substrate را نشان میدهد (شکل دو).

img295/1033/s31cu2.png

شکل دو - تصویر برش عرضی سنسور. ضخامت Substrate حدود ۲۷۰ میکرون و متوسط ضخامت لایه های اکتیو و الکترود روی هم حدوداً ۷ میکرون است.

با استفاده از Energy Dispersive Using X-Ray یا به اختصار EDX سه منطقه ی متفاوت از سطح سنسور آنالیز و نتیجه در تصویر شماره سه قابل مشاهده است. شکل 3 بوضوح میزان پراکندگی تقریباً یکسان سه پودر مورد استفاده را در سه منطقه متفاوت نمایش میدهد.

 

شکل سه - آنالیز سطحی سنسور بکمک EDX میزان پراکندگی مواد لایه ی اکتیو در سطح سنسور را نشان میدهد.

هرگونه نقل قول و اقتباس از مطالب این وبلاگ تنها با ذکر منبع مجاز است.

+ نویسنده :سنسور ,Sat 13 Sep 2008 , 9:33 PM |

بنام خدا

سنسورهای دربهای اتوماتیک

امروزه سه نوع مختلف از سنسورهای دربهای اتوماتیک در بازار وجود دارد:

1.       سنسورهای مادون قرمز اکتیو: این دسته از سنسورها ی استاتیک تنها اشخاص و اشیایی را تشخیص میدهند که باعث شکسته شدن پرتو نور ماودون قرمز شوند. محل تشخیص شامل نقاطی وابسته به یک سطح وسیع است که روی فواصل مرکزی نوری لنزهای فرستنده و گیرنده قرار میگیرند. این سنسورها امروزه در دو دسته ی مجزا تقسیم بندی میشوند:

حذف زمینه: این دتکتورها در قسمتهای متحرک مانند دربهای گردان یا چرخان استفاده میشوند (دقت کنید بنا بر چرخشی بودن درب امکان ایجاد زمینه Background وجود ندارد). بنابراین این سیستم نیازی به زمینه مانند دیوار یا سطح زمین ندارد.

آنالیز کننده زمینه: این نوع دتکتورها به سیگنالی از زمینه نیاز دارند تا بتوانند خروجی داشته باشند. در این سیستمها (1) سنسور نصب شده نیاز به بک گراند دارد (دیوار یا کف زمین). (2) سطح مورد نظر برای اسکن شدن درون فواصل ممکن از پیش تعریف شده بصورت مکانیکی تنظیم می شود. (3) هر شیئ درون این ناحیه بصورت استاتیکی نمایان میشود.

 

شکل یک - سنسور اکتیو مادون قرمز نصب شده در بالای درب

شکل دو - ناحیه تحت اسکن

2.       سنسورهای مادون قرمز پسیو: طرز کار این نوع سنسورها بسیار شبیه دوربین های مادون قرمزی است که برای یافتن تلفات حرارتی ساختمانها بکار میروند. سنسورهای حساس به مادون قرمز تصویری حرارتی از محل مشخص شده را بوجود می آورند. پس از یک زمان تنظیم اولیه – حدوداً 20 ثانیه – تصویر مادون قرمز ذخیره می شود. در مرحله ی بعد اگر تصویر حرارتی Heat Image تغییر کرد (حرکتی اتفاق افتاد) سنسور به خروجی سیستم سوئیچ می کند. در این حال باید دو شرط زیر را در نظر گرفت:

(1)    حتماً باید اختلاف دمای +/- (1.8) فارنهایت یا +/- (-16.8) سانتیگراد  بین زمینه و شئ مورد نظر وجود داشته باشد.

(2)    شئ مورد نظر باید سرعت جابجایی حداقل 4 اینچ یا ده سانتیمتر بر ثانیه داشته باشد.

این میزان اختلاف دما بین شئ و بک گراند همواره سیستم تشخیص فوق را برای تشخیص موجودات زنده گارانتی میکند ولی برای بعضی از اشیاء ممکن است نتیجه خوبی بهمراه نداشته باشد.

شکل سه - سنسورهای دربهای لولایی یک طرفه باید بتوانند هر دو سوی درب را اسکن کنند.  

3.       میکروویو: امواجی الکترومغناطیسی منتشر شده بیشتر از یک گیگاهرتز بکمک آنتن های متحرک را براحتی میتوان ارسال و بدون مشکل آنها را از طریق کف زمین، دیوار و سایر سطوح به گیرنده برگشت داد. اگر هیچ حرکتی در محل تحت نظارت وجود نداشته باشد، فرکانس ارسال و دریافت یکسان باقی می ماند ( که بدین مفهوم است که محل عاری از هر جنبده ای است). با قرار گرفتن هر موجود زنده یا غیر زنده در محل تحت پوشش، فرکانس برگشتی در نتیجه برخورد به شئ با فرکانس ارسالی متفاوت بوده و این اختلاف توسط سیستم الکترونیکی آشکار شده و باعث فعال شدن سوئیچ خروجی میگردد. توان سنسورهای مایکروویو مورد استفاده از هر نظر برای انسانها وحیوانات ایمن است.

Automatic Door - Sensor

Automatic Door - Sensor

شکل چهار - تفاوت ناحیه ی تحت پوشش توسط مایکروویو و سنسور مادون قرمز اکتیو

حذف تداخلات: عواملی نظیر باران، برف، لامپهای فلورسنت، لرزش ناشی از محرکهای درب (نظیر موتورها و اکچویترها)، تلفنهای موبایل، تجهیزات رادیویی و اشعه ایکس را بطور کلّی الکترواسماگ Electrosmog یا غبار الکترونیکی می نامند [برای مطالعه بیشتر در این مورد اینجا را کلیک کنید]. برای عملکرد بهینه سنسورهای دربهای اتوماتیک در مقابل این تداخلات نیاز به مدارات الکترونیکی بهینه ساز  می باشد. این مدارات الکترونیکی را می توان بطور مجزا یا بهمراه سنسور درب تهیه نمود. برای سیستمهای ساده ای نظیر باز و بسته شدن درب شاید نیازی به تهیه این مدارات جانبی نباشد.

سنسورهای دربهای اتوماتیک شامل دربهای کشویی، تاشو، چرخان و گردان می توانند تنها یک سنسور ساده برای تشخیص جسم متحرک باشند. اما امروزه سنسورهای پیشرفته تری برای دربهای اتوماتیک ساخته شده اند که حتی میتوانند حرکت عرضی اشیاء از مقابل درب را نادیده بگیرند و تنها برای حرکتی سوئیچ کنند که مستقیماً بطرف درب می آید. این پیشرفت واقعاً باعث خوشحالی بسیاری از مدیران هتل ها و سایر مراکزی است که از باز و بسته شدنهای بی مورد درب عذاب می کشیدند. سنسورهای اکتیو مادون قرمز اکنون چنین نقشی را بعهده گرفته اند، بطوریکه تا شخصی روبروی مسیر ورود بطرف درب قرار نگرفته باشد عمل نمی کنند.

نهایتاً اینکه هر سیستم الکترونیکی تابع ضوابط و استانداردهایی است و صد البته سنسور دربهای اتوماتیک و سیستمهای وابسته به آنهم نیز تابع استاندارد است. این استانداردها بطور خلاصه در زیر ارائه شده اند:

NZS 4239-1992

Class 2 & Class 3 Automatic Sliding Door Assemblies

Class 2 -up to 200 kgs combined door mass

Class 3 -over 250 kgs combined door mass (HD3 has been tested to 450 kgs)


AS 2047-1-19961 NZS 4211
Amnd 31994

High Velocity Static & Dynamic wind load simulated test


AS 1939-1990 1 NZS 1939-1990

IPx3 -Degree of dust and moisture protection provided by enclosures for electrical equipment


AS 3000-19911 NZS 3000-1991

Wiring Rules for Buildings, Structures & Premises


AS 1044-1995 1 NZS 1044-1995

Electromagnetic Interference that an electrical device can emit. Denoted by the C-tick mark.


AS 3100-19971 NZS 3100-1997

General requirements for electrical equipment


AS 3108-19941 NZS 3108-1994

General requirements for Isolating Transformers


AS 3115-19961 NZS 3115-1996

General requirements for Motor Driven Electrical Appliances and Equipment


AS 3191-19961 NZS 3191-1998

General requirements for Flex & Plug Cords Interfacing with AS/NZS 3000 Compliant Buildings


AS 4695-1996 1 NZS 4695-1996

Fire Hazard Testing of Electromechanical Products & Equipment


AS 3820-1998 1 NZS 3820-1998

Essential Safety Requirements for Low Voltage Electrical Equipment


BCA Code Requirements

Complies with relevant sections of the Code including sections D2.29, D2-21-AS APPLICABLE

     

منبع بخشی از مطلب

منبع استانداردها

منابع عکسها اینجا و اینجا

هرگونه نقل قول و اقتباس از مطالب این وبلاگ تنها با ذکر منبع مجاز است.

+ نویسنده :سنسور ,Tue 2 Sep 2008 , 5:11 AM |
 

 بنام خدا

سگ بزرگ: پیشرفته ترین روبوت چهارپای روی زمین

بیگ داگ یا سگ بزرگ نوع مذکّر خانواده ی روبوتهای شرکت "دینامیک بوستون" است. این روبوت چهارپا قدم میزند، می دود، از سطح ناهموار صعود می کند و قادر به حمل بارهای سنگین است. BigDog بکمک یک موتور گازوئیلی که یک سیستم تحریک هیدرولیکی را بکار می اندازد حرکت می کند. پاهای بیگ داگ مانند یک حیوان، مفصلی است و المانهایی دارد که هرگونه شوک را جذب نموده و انرژی را از یک قدم به قدم بعدی بازیافت می کند. بیگ داگ به بزرگی یک سگ بزرگ و کوچکتر از یک قاطر کوچک است که طولی معادل یک متر و ارتفاعی 70 سانتیمتری دارد و وزن آن 75 کیلوگرم است.

درون BigDog یک کامپیوتر جاسازی شده که موقعیت او را کنترل کرده، فرمان حرکت به پاها را صادر می کند و رنج وسیعی از سنسورها بکار میگیرد. سیستم کنترل بیگ داگ با مدیریت دینامیک رفتارش، تعادل وی را حفظ کرده،  جهت و نوع حرکتش را کنترل، و همزمان با تغییر شرایط ، رفتار نیروهای وارده به بخش های مختلف را تنظیم میکند. سنسورهای حرکتی یا  locomotion  در این روبوت پیشرفته عبارتند از سنسورهای : موقعیت مفصل، نیروی وارد بر مفصل، میزان تماس با زمین، میزان بار زمین، ژیروسکوپ لیزری و یک سیستم دید استریو. سایر سنسورها عملکرد سیستمهای داخلی روبوت نظیر فشار و دمای روغن، دمای موتور، دور موتور، میزان شارژ باتری و غیره را نظاره میکنند.

در آزمایشهای جدا بیگ داگ قادر به دویدن با سرعت 4 مایل بر ساعت (6.44 کیلومتر بر ساعت)، صعود از شیب 35 درجه، حرکت روی قلوه سنگ، و حمل بار 340 پوندی (154.2 کیلوگرم) بود.

این روبوت بوسیله کمپانی کوچک بوستون داینامیک با هدف تولید روبوتهایی که توانایی حرکت در زمین های ناهموار را داشته باشند و قادر به رفتن به هرجایی که انسان یا حیوان می تواند برود، طراحی شده است.

این نسل از روبوتهای چهار پا در آینده ای نچندان دور رویای بشر را زمینه ساخت روبوتهای کاملاً سازگار با طبیعت محقق می سازد. برای دیدن فیلمهایی از نحوه حرکت این روبوت اینجا و اینجا را کلیک کنید.   

منبع: سایت داینامیک بوستون – بیگ داگ

هرگونه نقل قول و اقتباس از مطالب این وبلاگ تنها با ذکر منبع مجاز است.  

 

+ نویسنده :سنسور ,Mon 25 Aug 2008 , 4:54 AM |