تبليغاتX
سنسورهای الکترونیکی
 

بنام خدا

سنسورهای شارالکترومغناطیسی و یا fluxgate سنسورها در زمره ی سنسورهای میدان مغناطیسی بشمار میروند که  حساسیت قابل قبول و ساختار ساده ای دارند.

اساس کار این سنسورها بر پایه ی مقایسه ی جریان مورد نیاز در سیم پیچ محرک برای به اشباع رساندن هسته در یک جهت است بطوریکه میدان حاصل در تضاد با میدان ناشی ازهمان جریان در جهت  عکس است. در اغلب اوقات نیازی به اشباع کامل هسته نیست. همانطوریکه هسته به مرز اشباع شدن نزدیک می شود ، سیگنال دریافتی در سیم پیچ حسگر غیرخطی تر میشود. بعنوان مثال اگر یک شکل موج سینوسی به سیم پیچ محرک اعمال شود، سیم پیچ حس کننده هارمونیکهای اصلی فرکانس اعمال شده به سیم پیچ محرک را دریافت می کند. شدت این هارمونیکها با میزان اشباع هسته رابطه ی مستقیم دارد.

 در ساده ترین شکل ممکن و با کمک مدار زیر می توان سنسور شار الکتریکی با دقت و حساسیتی مناسب را طراحی کرد. این مدار شامل دو بخش ، مدار محرک سیم پیچ تحریک (سیم پیچ قرمز رنگ در شکل بالا) و مدار دریافت سیگنال توسط سیم پیچ حس کننده (سیم پیچ آبی رنگ در شکل بالا) می باشد.

سیگنال مدار تحریک توسط یک تایمر 555 تامین و توسط تقویت کننده ی عملیاتی LF411 تقویت میشود. این سیگنال توسط تقویت کننده های توان Q1 و Q2 جهت اعمال به سیم پیچ تحریک مجدداً تقویت می شود.

در عین حال ساختار حجیم و قیمت بسیار زیاد این نوع از سنسورها کارآیی آنها را پایین آورده است. در حال حاضر با کمک روشهایی نظیر برد مدارچاپی PCB و تکنولوژیهای طراحی سنسور روی سطح Planner نظیر تکنولوژی رایج در فیلم ضخیم باعث کاهش چشمگیر سایز و هزینه ی ساخت این سنسورها شده است.

سنسورهایی که بدین شکل ساخته میشوند، از روش آبکاری Electroplating یا رسوبگذاری الکتریکی Electro-deposition برای ماده ی هسته استفاده می کنند. با این حال کیفیت (شامل نفوذپذیری مغناطیسیPermeability  و نیروی مغناطیس زدا Coercive Force) در این روش قابل مقایسه با روشهای آلیاژی بی نظم Amorphous Alloys نیست.

بعلاوه در تکنولوژیهای جدید سنسورهای شارالکتریکی نیاز به منبع ولتاژبا دامنه ی کم برای تحریک دارند، در حالیکه در سنسورهای کلاسیک بعلت مقاومت زیاد سیم پیچ تحریک جریان بالایی مورد نیاز است. بالا بودن مقاومت سیم پیچ تحریک خود سبب کاهش Q فاکتور در مدار تانک تحریک در سنسورهای کلاسیک می شود.

برای نائل شدن به حداقل توان مصرفی ، در سنسورهای جدید از روش تحریک با پالسهای کوتاه استفاده می شود.

شکل زیر ساختار یک سنسورPCB FluxGate را نشان میدهد. همانگونه که مشاهده میشود سنسورشارمغناطیسی Pick-up Coil توسط سیم پیچهای تحریک از دو طرف احاطه شده است. ضخامت PCB در این طرح 0.2 میلیمتر و ضخامت لایه ی الکتریکی 65 میکرومتر است. هر یک از سیم پیچهای تحریک شامل 15 دور و سیم پیچ پیک آپ 27 دور هستند. مقاومت سیم پیچ تحریک 0.43 اهم و مقاومت سیم پیچ پیک آپ 0.64 اهم است.

                          

 یکی از کاربردهای مهم سنسورهای فلاکس گیت در صنایع نظامی و برای یافتن مین های مدفون Unexploded ordnance - UXO  در زیر زمین است. تحلیل دیتای ارسالی توسط این سنسورها در این نوع کاربرد روشهای متعددی دارد که در این مقاله به تعدادی از  آنها اشاره شده است.

همچنین به علاقمندان به تحقیق در این شاخه از سنسورها پیشنهاد می کنم که هر دو مقاله ی IEEE زیر را دانلود کرده و مطالعه کنند.

مقاله اول: تئوری سنسورهای فلاکس گیت: تحلیل حساسیت

2. مقاله دوم: تئوری سنسورهای فلاکس گیت: مطالعه ی پایداری

 همچنین در نوشتن بخشهایی از این پست از جدیدترین مقاله ی IEEE در این خصوص با عنوان  Low-Power Printed Circuit Board Fluxgate Sensor  استفاده شده است که می توانید آنرا از اینجا دانلود کنید.

+ نویسنده :سنسور ,Sat 21 Jul 2007 , 6:19 AM |
 

 

بنام خدا

 

حسگر گاز اسید هیدروکلرید بر پایه تکنولوژی فیلم ضخیم – مثالی از کاربرد مکانیزم حجم در سنسورهای گاز

 

زندگی و سلامت نوع بشر به کیفیت محیط اطراف او بستگی دارد. یکی از عوامل تخریب محیط اطراف، پراکندگی گازهای مضراست و بنابراین شناسایی و منیتورینگ این گازها نقش بسیارمهمی درزندگی او دارد . مقررات سختگیرانه ی زیادی دربسیاری از کشورها برای کنترل و کاهش سطح آلودگی گازهای منتشر شده وضع گردیده است. گاز ناشی از اسید هیدروکلریدریک HCl، بهمراه گازهایی نظیر دی و تری اکسید گوگرد SO2, SO3 منواکسید کربن CO، منو و دی اکسید نیتروژن NO, NO2 درزمره گازهای با خطر آلودگی جدی محسوب می شوند. این گازها از آنرو بسیار خطرناک هستند که به آسانی در آب حل میشوند و بصورت بارانهای اسیدی در آمده  و بصورت یک اسید خورنده قوی در می آیند.

 

در میان این گازها، گاز HCl بطور عمده از سوختن سوختهایی که شامل کلراین هستند مانند ذغال و زباله های خاکسترهای شامل پلاستیک حاصل می شود. در مراکز با سوخت ذغال میزان گاز HCl مشاهده شده بین 14-220ppm گزارش شده است در حالیکه این میزان درکوره هایی که با زباله کار می کنند بین 215-1250ppm گزارش شده است (1).

 

در این راستا و در جهت منیتور کردن این نوع گاز، روشهایی نظیر اسپکتروسکوپی IR بدلیل نیاز به نمونه برداری هزینه بر و زمان بر هستند ، بعلاوه این روشها برای مونیتورینگ آنلاین کاربری ندارند. ازطرف دیگر روشهایی نظیر واکنش آپتوشیمی Photochemical و نوری اگرچه توسعه یافته و از حساسیت و دقت بالایی برخوردارند، اما هیچیک از این روشها در دماهای بالا کارآیی ندارند (2-6).

 

پلوکس و گوندران Pelloux and Gondran از لابراتور الکتروشیمی ماتریاکس در سنت مارتین فرانسه (7) سنسور گاز HCl یی را با کمک یون کلراین (SrCl2–KCl or PbCl2–KCl) و الکترولیت های Pb-PbCl2 و Ag-AgCl بعنوان مرجع توسعه دادند. در این سنسور، گاز HCl بطور غیرمستقیم با مونیتورینگ گاز کلرCl2 که با اکسیداسیون گاز HCl در هوا براساس معادله Deacon شکل داده شده بود ، اندازه گیری می شود.  

 

انواع جدیدتر سنسورهای گاز HCl بر مبنای سنسورهای الکتروشیمیایی توسعه یافته اند. این سنسورها با ترکیب دو الکترولیت، پوشش استرونتیوم Strontium که با ده درصد اکسید نیودیمیوم (یک یون هادی H+) دوپینگ داده شده است و کلرید استرونتیوم (یون هادی Cl -)، ساخته می شوند (8-10). بر خلاف انواع سلولهای غلظتی Concentration Cell این نوع سنسوربه دلیل ساختار کاملا بدیع و دو الکترولیتی اش، به تغییرات غلظت گاز HCl یی که دریک محیط گازی در معرض الکترودها قرار گرفته است پاسخ می دهد. فایده ی این روش آن است که این ساختار نیازی به محفظه های جداگانه برای الکترودهای مرجع و کاری نداشته و هردوی الکترودها می توانند در معرض گاز هدف قرار گرفته و طراحی و ساختارساده ایی را موجب شوند (11 و 12).

 

بطورکلی ساختار یک سلول را در این سنسور می توان بصورت زیر توصیف کرد:

 

(−)HCl(gas), Pt|SrCeO3(10% Nd2O3)|SrCl2|Pt, HCl(gas)(+)

 

به این ترتیب واکنش زیرپیشنهاد میگردد:

 

در آنود، نیودیمیوم دوپینگ داده شده روی غشای الکترولیت SrCeO3 می تواند با HCl در فرم گازی واکنش صورت دهد تا SrCl2  و همینطور پروتونهای H+ را (در یک واکنش اکسیداسیون مجازی) بوجود آورد:

 

anode (SrO)cerate+2HCl(gas) <--> SrCl2+ (1/2)O2 + 2H+ +2e-

 

در کاتد، SrCl2 می تواند با HCl در فاز گازی واکنش انجام داده تا لایه ای از SrHCl در راستای پایدارکردن اکتیویتی کلراین را در این سطح فرم دهد :

 

cathode HCl(g)+SrCl2+2e <--> SrHCl+2Cl

 

SrHCl ترکیبی است پایدار با نقطه ی ذوب 1113 درجه ی کلوین و بسادگی با واکنش شیمیایی تشکیل میشود. همانطوریکه در دیاگرام فازی SrCl2-SrH2 دیده می شود، SrCl2 و SrCHl تا دمای ذوب 953 درجه کلوین باهم درموازنه شرکت دارند (13و14). درسطح بین دوالکترولیت، بخشی از HCl در فاز گازی توسط واکنش مجازی زیر ممکن است ایجاد شود:

 

2H++2Cl=2HCl(g)

 

بنابراین کل واکنش مجازی سلول را میتوان بصورت زیر نوشت:

 

SrOcerate + HClgas = SrHCl + ½O2

لذا:

 

Delta(G) = Delta(G0) + 2.303RT log((PO2)^1/2/PHCl . aSrO)

 

که درآن Delta(G) – تغییرات انرژی گیبس- انرژی آزاد برای واکنش سلول مجازی و Delta(G0) انرژی آزاد استاندارد برای همان واکنش است.

 

در نتیجه اختلاف پتانسیل EMF  دو سر الکترود را میتوان بشکل زیر نوشت:

 

 

یا:

emf=A+B log PHCl

که در آن:

 

 

در این معادلات Z تعداد الکترونهای انتقال داده شده، R ثابت عمومی گاز، F ثابت فاراده، T دمای مطلق (کلوین)، aSrO اکتیویتی SrO در نیودیمیوم دوپینگ داده شده الکترولیت SrCeO3 ، و PO2 فشارجزیی اکسیژن در فاز گازی است.

 

مقدار EMF مستقل از اندازه ی سنسور است و هر دو الکترود در معرض گاز هدف بطور همزمان قرار می گیرند، بدین ترتیب این امکان فراهم می شود تا این سنسور بصورت یک سنسور سطحی Planner طراحی و مینیاتوریزه شود. زیر لایه ی یک سنسور سطحی همانطوریکه در سایر سنسورهای فیلم ضخیم گاز مشاهده میشود می تواند تا رسیدن به دمای کاری مناسب گرم شود. تکنولوژی فیلم ضخیم می تواند در مورد این نوع از سنسورها نیز بکار رفته و الکترولیتهایی با ضخامت بین 10 تا 30 میکرومتر را ایجاد کرد. سنسورهایی که با این روش برای مونیتورینگ گاز HCl بکار می روند احتمالا زمان پاسخ سریعتری خواهند داشت و ضمنا این شانس همواره وجود دارد که این سنسورها را با سایر قطعات میکروالکترونیکی روی یک زیرلایه بصورت مدار مجتمع درآورد. حتی می توان با تکنولوژیهای جدید تمام مدار دیتا لاگر Data Logger و دیتا اکوزیشن  Data Acquisition را بهمراه سنسور در یک چیپ جای داد. 

 

  

 

لایه های مختلف سنسور گاز هیدروکلراید – هیتر در سطح پایینی زیرلایه قرار داده شده است

در نگارش این مقاله از بخشهایی از مقاله زیر استفاده شده است:

Ling Wang and R. V. Kumar, Thick film miniaturized HCl gas sensor, Sens. Actuators B 98 (2004): 196-203. 

مراجع:

1. P.T. Williams, A review of pollution from waste incineration, J. IWEM (1990).

2. K. Nakagawa, T. Kitagawa and Y. Sadaoka, An optochemical HCl gas sensor using 5,10,15,20-tetrakis(3,5-di-tert-butyl-1,4-hydroxyphenyl)porphin-ethylcellulose composite films. Sens. Actuators B 52 (1998), pp. 10–14.

3. K. Tanaka, C. Tagliatesta, T. Boschi and Y. Sadaoka, Optochemical HCl gas detection based on tetraphenylporphin dispersed in ethylcellulose. J. Mater. Chem. 6 (1996), pp. 953–956.

4. K. Tanaka, C. Tagliatesta, T. Boschi and Y. Sadaoka, Tetraphenylporphin-polymer composite films for optochemical HCl gas sensors: effects of polymer matrix on sensing characteristics. Electrochemistry 67 (1999), pp. 431–437.

5. K. Nakagawa, K. Tanaka, T. Kitagawa and Y. Sadaoka, Optochemical HCl gas sensors using substituted tetraphenylporphin-polymer composite films. J. Mater. Chem. 8 (1998), pp. 1199–1204.

6. M.G. Baron, R. Narayanaswamy and S.C. Trorpe, Hydrophobic membrane sensors for the optical determination of hydrogenchloride gas. Sens. Actuators B 34 (1996), pp. 511–515.

7. A. Pelloux and C. Gondran, Solid state electrochemical sensors for chlorine and hydrogen chloride gas trace analysis. Sens. Actuators B 59 (1999), pp. 83–88.

8. N.N. Ahmed, G.M. Kale, R.V. Kumar and D.J. Fray, Development and testing of HCl gas sensor for flue gas monitoring. Solid state Ion. 86-88 (1996), pp. 1013–1016.

9. H. Iwahara, in: P. Colomban (Ed.), Chemistry of Solid State. Part 2. Proton Conductors, Cambridge University Press, 1992, p. 122.

10. R.V. Kumar and D.J. Fray, Solid state hydrogen sensors based on SrCl2 electrolyte. Solid State Ion. 28–30 (1988), pp. 1688–1692.

11. D.J. Fray, R.V. Kumar, G.M. Kale, Electrochemical gas sensors, UK Patent Application, GB 2306656 A (1997).

12. M.A. Hassen, A.G. Clark, M.A. Swetnam, R.V. Kumar and D.J. Fray, High temperature humidity monitoring using doped strontium cerate sensors. Sens. Actuators B 69 (2000), pp. 138–143.

13. P. Ehrlich, B. Alt and L. Gentsch, Alkali earth metal hydrochloride. Z. Anorg. Allg. Chem. 283 (1956), pp. 65–81.

14. H.P. Beck and A. Limmer, Refinement of crystal-structures of CaHCl, SrHCl, BaHCl, BaHBr and BaHI. Z. Anorg. Allg. Chem. 502 (1983), pp. 185–190.

 

 

+ نویسنده :سنسور ,Sat 21 Jul 2007 , 5:26 AM |